通(tong)過對(dui)泵(beng)的(de)彈性輸送(song)軟管交(jiao)替進(jin)行(xing)擠壓(ya)和(he)釋放來(lai)泵(beng)送(song)流體(ti)。就(jiu)像用(yong)兩(liang)根(gen)手(shou)指(zhi)夾(jia)擠軟管壹(yi)樣,隨著(zhe)手(shou)指(zhi)的(de)移動,管內(nei)形(xing)成負壓(ya),液(ye)體隨(sui)之流動(dong).蠕(ru)動泵(beng)就(jiu)是(shi)在(zai)兩個轉(zhuan)輥(gun)子之(zhi)間(jian)的壹(yi)段(duan)泵(beng)管形(xing)成“枕(zhen)”形(xing)流體(ti)。“枕(zhen)”的體(ti)積取(qu)決(jue)於(yu)泵(beng)管的(de)內(nei)徑(jing)和轉(zhuan)子的(de)幾(ji)何(he)特(te)征(zheng)。

　　蠕(ru)動(dong)泵(beng)流量(liang)大小(xiao)取(qu)決(jue)於(yu)泵(beng)頭(tou)的(de)轉(zhuan)動(dong)速(su)度(du)與(yu)“枕(zhen)”的尺(chi)寸(cun)大小(xiao)、轉(zhuan)子每轉(zhuan)壹(yi)圈(quan)產(chan)生的“枕(zhen)”的個(ge)數這三項(xiang)參(can)數(shu)之(zhi)乘(cheng)積(ji)。“枕(zhen)”的尺(chi)寸(cun)壹般為(wei)常量(liang)（特(te)殊(shu)情(qing)況除(chu)外(wai)，例(li)如(ru)輸送(song)粘度(du)較(jiao)高的(de)流體(ti)）。拿轉(zhuan)子直(zhi)徑相(xiang)同(tong)的(de)泵(beng)相(xiang)比(bi)較(jiao)，產(chan)生(sheng)較大“枕(zhen)”體積(ji)的泵(beng)，其轉(zhuan)子每轉(zhuan)壹(yi)圈(quan)所(suo)輸送(song)的流體(ti)體(ti)積也(ye)較大，但產生(sheng)的脈(mai)動度(du)也(ye)較大。

　　在(zai)單(dan)位時間(jian)內(nei)傳(chuan)輸定(ding)量(liang)流體(ti)的(de)過程(cheng)就(jiu)是(shi)所(suo)謂的灌(guan)裝(zhuang)，蠕動(dong)泵(beng)灌(guan)裝(zhuang)精(jing)度(du)是(shi)指(zhi)每次的(de)實際(ji)灌(guan)裝(zhuang)量(liang)與目(mu)標(biao)灌(guan)裝(zhuang)量(liang)相(xiang)差(cha)的(de)幅(fu)度(du)，可(ke)以(yi)用(yong)下(xia)列(lie)公式來理解蠕動泵(beng)灌(guan)裝(zhuang)精(jing)度(du)的(de)概念(nian)：（大實際(ji)灌(guan)裝(zhuang)量(liang)-小(xiao)實際(ji)灌(guan)裝(zhuang)量(liang)）/多次灌(guan)裝(zhuang)後的灌(guan)裝(zhuang)量(liang)平(ping)均值(zhi)。通(tong)過上(shang)述(shu)公式我們(men)可(ke)以(yi)很容易(yi)理(li)解如果(guo)能(neng)夠(gou)確(que)保每次灌(guan)裝(zhuang)量(liang)的準(zhun)確(que)度(du)，就(jiu)可(ke)以(yi)確(que)保灌(guan)裝(zhuang)的度(du)了(le)。

　　由(you)於(yu)步(bu)進(jin)電機能(neng)夠(gou)很方便地(di)進(jin)行(xing)角度(du)控(kong)制，運行(xing)過程(cheng)中(zhong)電機速(su)度(du)也(ye)不會受(shou)到負載(zai)大(da)小(xiao)的影(ying)響(xiang)，可(ke)以(yi)做成較的(de)開環(huan)控制(zhi)系(xi)統(tong)，所(suo)以(yi)壹般灌(guan)裝(zhuang)系(xi)統(tong)均(jun)采用(yong)步(bu)進(jin)電機驅動。